هذا الروبوت الطائر يحتاج إلى عناق
بدلاً من البحث عن مدرج، قام الباحثون ببناء مركبة جوية بدون طيار (UAV) يمكنها الهبوط عن طريق الاصطدام بالأشجار أو الأعمدة ولف أجنحتها القوية حولها لمنع السقوط. إنه نهج غير تقليدي، لكنه قد يسهل وضع معدات المراقبة أو التفتيش في المناطق التي يصعب الوصول إليها. إن المركبة الجوية بدون طيار، التي أطلق عليها مصمموها من مختبر الأنظمة الذكية في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا (EPFL) اسم PercHug، هي روبوت آخر تم بناؤه لمحاكاة سلوك شوهد في الطبيعة: الخفافيش والبوم باستخدام أجنحتها للطيران والتسلق أو الوقوف على الأشجار. تم تصميم روبوت PercHug بأجنحة مفصلية مزدوجة الغرض تظل صلبة وممتدة مما يسمح للمركبة الجوية بدون طيار بالطيران ولكنها تصبح أيضًا مرنة عند تحرير سلك التوتر. يساعد الأنف المنحني في مقدمة المركبة الجوية بدون طيار في إعادة وضع المركبة الجوية بدون طيار للإمساك بالهيكل باستخدام أجنحتها المرنة. الصورة: شرح EPFLAs في ورقة بحثية نُشرت مؤخرًا في المجلة طبيعةتتميز الطائرة بدون طيار خفيفة الوزن التي يبلغ وزنها 550 جرامًا بتصميم “أنف مقلوب” يتسبب في إعادة توجيه الطائرة عموديًا عندما تبدأ في السقوط بعد الاصطدام. كما يؤدي تأثير الاصطدام إلى تحرير سلك الشد مما يتسبب في التفاف أجنحة الطائرة بدون طيار المحملة بنابض حول الهيكل والبقاء جاثمة عليه – معظم الوقت. حتى مع إضافة خطافات الصيد إلى الجزء الخارجي من الأجنحة لتحسين القبضة، ظلت الطائرة بدون طيار PercHug متصلة بشجرة أو عمود بنجاح بنسبة 73 بالمائة فقط من الوقت. وكان ذلك أثناء الاختبارات حيث اصطدمت الطائرة بدون طيار بعد انزلاق قصير ولطيف. النهج الفريد لإعادة استخدام الأجنحة للهبوط الآمن من خلال الوقوف يلغي الحاجة إلى آليات هبوط إضافية. سيسمح ذلك ببناء الطائرة بدون طيار أخف وزنًا، مما قد يؤدي إلى توسيع سعة حمولتها، ومدى قدرتها على الطيران قبل استهداف شجرة. ستكون هناك حاجة إلى معدل نجاح أعلى قبل أن تتمكن الطائرة بدون طيار من نشر معدات باهظة الثمن مثل أجهزة الاستشعار أو الكاميرات. ويخطط الباحثون أيضًا لتوسيع قدرات الطائرات بدون طيار من خلال الإلكترونيات وأسطح التحكم، حيث إنها في شكلها الحالي عبارة عن طائرة شراعية يتم إطلاقها يدويًا دون قدرات توجيه. كما يريدون التوصل إلى طريقة تمكنها من الخروج من مكانها والتحليق في السماء مرة أخرى بمفردها.
المصدر
